今回の一部改良で、RAV4 PHVをRAV4のZグレードとして設定。またToyota Safety Senseの機能の拡大やコネクティッドナビ対応のディスプレイオーディオを採用しました！
RAV4 特別仕様車 Adventure“OFFROAD package Ⅱでは、フロントバンパー、ドアミラーなどに、塗料を塗り重ねつくり出した、凸凹があり艶を抑えた質感の「GORI GORI BLACK塗装」を施し、オフロードイメージを強調しています。
※写真は特別仕様車 Adventure“OFFROAD package Ⅱ”になります。​​

今回の一部改良で、予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」を全車に標準装備しました。
またプラグインハイブリッド車は、Zグレードに大容量リチウムイオンバッテリーを搭載したプラグインハイブリッドシステムを設定。モーターによる走行性能を高めるとともに、のびやかで上質な加速と低重心による優れた操縦安定性を実現しました。
※ガソリン車、ハイブリッド車は10月4日、プラグインハイブリッド車（PHEV）は10月31日に発売

新型シエンタはTNGA「GA-Bプラットフォーム」を採用。パワートレーンユニットとプラットフォームを刷新し、燃費を向上させるだけではなく「走る、曲がる、止まる」というクルマの基本性能を飛躍的に向上させました。また最新のToyota Safety Senseを全車標準にするなど安全性能も向上しました！

今回の一部改良で、プロジェクター式LEDヘッドランプ（マニュアルレベリング機能付）やナノイーX、充電用USB端子が標準装備になりました！

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